Facebook（现Meta）首席执行官马克·扎克伯格周一表示，Meta的AI研究人员与卡内基梅隆大学的科学家合作发明了一种厚度不到3毫米的适用于机器人和可穿戴设备的“皮肤”。戴上这款皮肤，机器人就可以拥有像人类一样的触觉感知，例如，当面前是一个鸡蛋时，机器人自己就会知道该用多大力气握住基于机器学习，根据不同受力的磁场变化来产生触觉鸡蛋，让鸡蛋不碎。

Facebook对这款皮肤的设想远不止用于机器人工作。扎克伯格在自己的Facebook账号上写道：“这使我们与真实的虚拟对象和元宇宙中的物理交互更进一步。”

基于机器学习，根据不同受力的磁场变化来产生触觉

该电子皮肤名为ReSkin，内部含有可产生磁场的磁性颗粒。其工作原理是，当电子皮肤与物体表面接触时，由于受力，皮肤会产生变形，进而引起嵌入磁性颗粒的磁场变化。传感器记录下磁通量的变化，然后将数据提供给AI软件。通过机器学习系统的大规模训练，AI软件就能比较准确地通过触觉去感知和判断物体。

该电子皮肤已经在一些机器人身上完成了测试，例如，机器人戴上这款皮肤后，可以自动使用适当的力度处理葡萄和蓝莓等水果。而在机器人测试之前，AI系统必须接受100次人类触摸的训练，来确保AI有足够数据掌握磁场变化与触摸之间的关系。

机器人使用触觉传感器皮肤之后抓取物体的变化。图自Facebook

Meta的AI科学家Gupta在FAIR（Facebook AI Research）博客中写道：“像ReSkin这样的通用触觉感应皮肤将提供丰富的触摸数据，这可能有助于在各种基于触摸的任务中推进人工智能，包括对象分类、本体感觉和机器人抓取，……包括需要更高灵敏度的任务，例如用于医疗，或者需要更高灵巧性的任务，例如操纵小型、柔软或敏感的物体。”据Gupta介绍，除灵敏之外，这款皮肤比起以前的触觉传感器，还有便宜耐用的优势。100件的制造成本约为6美元，可以完成多达50000次高频触摸，准确度达到90%以上。一旦ReSkin达到其可用极限，“更换皮肤就像取下创可贴并戴上新创可贴一样简单”。

AI触觉领域进展缓慢，新突破将有助于建立元宇宙

Gupta周五在媒体电话会议上表示，触摸传感器在很大程度上被人工智能研究人员忽视，因为触摸传感器太昂贵或太脆弱而无法获得可靠的数据。

他说，如果观察婴儿的学习方式，会看到人类是从视觉、声音、触觉、味觉、嗅觉等多方面学习的，这些对于理解世界至关重要。

“但如果你看看人工智能在过去十年中的发展情况，我们在像素（计算机视觉）方面取得了巨大进步……我们在声音方面也取得了进步：音频、语音等。但是，触觉却一直缺失，尽管触觉的进步非常关键。”Gupta说，ReSkin可以检测到来自宽度小于1毫米的物体的低至0.1牛顿的力，这将帮助机器和机器人助手了解人类在做什么。

“我们可以第一次尝试更好地理解事物背后的物理原理。”他说。他还补充，这将有助于帮助Meta建立一个元宇宙。

10月28日，Facebook宣布公司正式更名为Meta，即元宇宙（metaverse）的“元”。扎克伯格发表演讲称，“从现在开始，我们将以元宇宙优先，而不是Facebook优先。”在扎克伯格对元宇宙未来的描绘中，瞬间传送、身临其境、存在感是最直观的改变之一。

而关于如何实现这种“身临其境”的图景，如何与虚拟对象交互，触觉感知或许是其中不可或缺的一环。Gupta就举例说：“当你佩戴Meta耳机时，还希望提供一些触觉，以便能够感受到更丰富的体验。”

编译/综合：南都记者 李娅宁